科学网—德国研制具有触觉系统的水下机器人
时间:2017-12-07

  科学网 - 德国开发水下机器人触觉系统

  八达通水下机器人具有新的触觉系统

  据美国“科学日报”报道,在水下机器人进入海底修理水下电缆或进行一些必要维护的情况下,机组人员操纵水下机器人并不是一件容易的事情。由于海底非常暗,装有灯的机器人不能照明。目前,科学家已经开发出一种可以植入水下机器人的新型触觉系统,帮助他们自动实现对海底环境的调查。

  德国Fraunhofer制造技术与应用材料研究所(IFAM)主任Marcus Maiwald表示:“这种触觉系统的一个重要组成部分是应变计,据报道,他开发了一种基于触摸的水下机器人模型。

  Mevard解释说,如果机器人遇到障碍物,则应变仪失真,电阻变化。应变仪的这种独特的触觉系统不需要配备,而是可以打印出来,这意味着我们可以将传感器应用到机器人的曲面上。

  触觉传感应变仪实际上印刷的条形码只有几十微米宽,是人发直径的一半,因此它们可以彼此靠近排列,水下机器人可以准确地感知障碍物的情况。这个应变仪传感器必须被包裹以避免被海水袭击。

  研究人员将于5月26 - 28日在德国纽伦堡举行的Sensor and Testing Tradeshow展会上展示一款配备触摸传感系统的章鱼形水下机器人。

  美国科学日报相关报道(英文)