科学家研制机器蚂蚁为人类建设火星家园
时间:2017-12-07

  科学网 - 科学家们为建造人类火星火星家而开发蚂蚁

  机器蚂蚁

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  中新网北京10月23日电据“物理学家网”报道,最近发现的水土类似地球上的火星土壤,不仅让人们大胆想象,有一天猜测人类也许能够移居到这颗红色星球。 ,首批火星居民可能不是人类,而是一群微型机器人,德国卡尔斯鲁厄大学的机器人研究员马克•齐姆斯基(Mark Zimmanski)表示,这个星球可以用一起工作的小型机器人来探索,现在我们知道了火星上有水和灰尘,他们需要为科学家建造住宅等建筑物,只需要一些粘合剂。

  微型机器人合作

  一个由欧洲研究人员组成的研究小组正在研究一种微型遥控机器人,它们可以共同完成不同的任务,如白蚁,蚂蚁或蜜蜂一起寻找食物,筑巢并共同努力,以更好地发展群体。

  Zimmanski是欧盟资助的小型微型操作I-SWARM项目的研究小组的成员,生产了100厘米大小的机器人和建筑蚂蚁,微型机器人社区的规模已经取得重大进展。从那时起,一些研究人员开始制造一大批可以自行改装的机器人,还可以自动组装成更大的机器人来执行不同的任务。他们通过Symbrion项目和Replicator继续他们的工作。这两个项目都由欧盟第七框架计划资助。

  能够一起工作的机器人似乎在行星探索和殖民化方面有着无数可能的应用,这可能会改变他们的环境和群体需求,这取决于他们面临的障碍。 Zimmanski解释说,在需要高度冗余的情况下,机器人组更有用。如果机器人发生故障或损坏,则不会因为另一机器人立即接管而导致整个任务失败。

  这种机器人不仅在太空或深海环境中是非常有用的,而且在修理机械内部故障,清理污染物或进行实验并在人体内处理它们方面也是非常有效的,并且这些只是科学家们想到的关于微型机器人应用技术的一些想法。

  产生一个集体的看法

  在真实的环境中应用一堆机器人,比如搬到火星,需要一些时间才能成为现实。尽管如此,小型微型自主智能自主机器人小组项目在创造与可编程蚂蚁非常相似的机器人方面取得了长足的进步。

  就像一只蚂蚁观察附近的其他蚂蚁正在做什么,跟着一个特定的个体,或者留下一条化学线索,将这些信息传达给一个群体,一组微型自主智能自主机器人中的机器人可以相互沟通,并能感觉到他们的环境。这个结果是一个集体的看法。机器人使用红外线进行通信,然后将信号发送给附近的另一个机器人,直到全体人员获得信息。例如,当机器人遇到障碍物时,它向其他机器人发出信号,表示其他机器人可以帮助其移动障碍物。

  该团队称Jasmine为一组使用轮子移动的机器人,这个机器人比2欧元的硬币略大。然而,微操纵智能自主机器人小组项目中最小的机器人只有3毫米的长度,机器人通过振动四处移动。

  小型微操作自主式自主机器人小组的机器人项目从微型太阳能电池吸收能量,而茉莉花机器人则有一个电池。在指出研究小组面临的挑战之一时,齐曼斯基说:能源是一个大问题。任务越复杂,需要的能量就越多。必须提起(使用)强大的引擎的机器人需要大量的能量。处理能源是另一个问题。该项目必须开发一种特殊的算法,以控制只有毫米大小的机器人,在这个过程中,他们必须考虑到微型计算机“便携式处理器的能力:他们的程序存储器只有8000字节,随机存取存储器只有2000字节,比大多数电脑小了大约100万倍。

  实验表明,这些微型机器人可以互动,但项目合作伙伴无法实现制造1000个世界上最大的最小机器人组建火箭机器人团队的目标。尽管如此,她仍然认为,这个团队很快就能生产出大量的微型机器人,可以像电脑芯片一样制成柔性印刷电路板,并折迭成所需的形状。他说:他们有点像微型手工折纸。大规模生产确保了机器人的制造成本非常低,因此研究人员不必担心机器人在火星土壤上迷路,小型自主微型自主机器人群项目的研究得到了欧盟第六框架计划。

  物理学家网络报告原文(英文)

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